该设备为六轴多关节机械手（6‑Axis Articulated Robot），最大负载（Maximum Payload）165 kg，最大作业半径（Reach）2655 mm，本体自重 1090 kg，重复定位精度（Repeatability）±0.05 mm，符合 ISO9283 标准。适配 R‑30iB Plus 控制器，本体基础防护等级 IP54，手腕（Wrist）部位可达 IP67，支持地面安装（Floor Mounting），工作环境温度 0‑45℃，湿度≤75% RH，允许短期 95% RH 无凝露工况，多用于半导体物料搬运（Material Handling）、搬运上下料场景。各轴具备伺服驱动（Servo Drive），可实现大负载高速循环作业。
二手保养方法：作业需执行上锁挂牌（LOTO）安全流程；定期检查各轴减速器润滑油，按运行时长更换原厂润滑介质；检查编码器电池，避免零点丢失（Zero‑point Loss）；巡检动力线缆、信号线缆（Signal Cable）有无外皮龟裂磨损；检查关节密封件（Seal Gasket）有无渗油、粉尘侵入；清理控制柜散热滤网，备份系统程序与参数；上机前完成零点标定（Zero Calibration）、重复定位精度复测，非授权人员禁止拆解减速机组件。
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