欧姆龙 OMRON CPM1A-10CDR-D 是紧凑型 PLC，DC24V 供电，内置 8 点输入、6 点继电器输出，程序容量 10K 步，具备高速计数器、脉冲输出功能，支持串行通信，可用于小型设备的逻辑控制、顺序控制等。