欧姆龙 OMRON FZ4-L350 视觉传感器，像素数 130 万，检测距离 0.2-20m，具备局部屏蔽和消隐功能，响应时间快，接线少，可通过 PC 工具设置系统状态，适用于手掌 / 手臂检测、存在检测等场景。